на Земле сложнее сравнить, кто сколько тестов проводил, все что-то тестируют, и драконовцы тоже. а чисто испытательных полетов было ноль.ATV и HTV произведено по два экземпляра одноразовых, и сделано по два полета к МКС, все с полезным грузом и со стыковками. стыковка автоматическая, при этом японец сам не причаливает, только сближается -- его манипулятором подгоняют.