исторически американцы освоили стыковку раньше нас, с технологиями у них все в порядке. как-нибудь справятся.японцев же научили.
судя по рекламке, к американскому сегменту пойдут, как японские транспортники и американские шаттлы. на картинке, если не ошибаюсь, нарисовано причаливание манипулятором к нижнему порту модуля "Гармония". полет, скорее всего, будет проходить примерно так же, как полет европейского ATV "Жюль Верн" (http://ru.wikipedia.org/wiki/Жюль_Верн_(ATV)), прогонят серию тестов на маневрирование, потом причалят.