Цитата Сообщение от SherXan Посмотреть сообщение
Волгарь, я нашел Ваш идеал
Вы на трехногой табуретке раскачиваться пробовали когда-нибудь? И как Вам впечатления от ее идеальной устойчивости?

Если уж "ходящая" форма с максимальной проходимостью, запасом по прочности/надежности и т.п. - то природа не зря членистоногих конструировала. Скорпион, к примеру - самое то: и ноги "дублируются" по полной программе, и манипуляторы имеются, и над туловищем турель с боевой установкой поднимает запросто...