Когда хотя бы один из родителей более-менее адекватен, никто и не призывает лишать его родительских прав.
Вот это твоё "или" носит принципиальный характер: гарантий того, что родитель станет адекватным, никто дать не может.
А "в интернат до..." - это всё ровно то же самое, о чем мы тут говорим, только не предполагающее лишения родительских прав вообще и полностью лишающее ребёнка возможности обрести когда-либо нормальную семью.
У каждой медали две стороны.