В то время как твердотопливные ракеты практически полностью безопасны.
Слишком уж часто сейчас синонимом "безопасности" является "бесполезность"...
Ну сейчас так оно и есть - спору нет.
Но заниматься этим надо - твердотопливные ракеты в разы уменьшат стоимость эксплуатации РВСН и подводных CЯС. Для России это сейчас катасрофически важно.