Нет, не отменяет, но и не возводит его в аксиомы. Это должно быть редким исключением для особо одаренных командиров.
Сергей, если Вам надо было оставить взвод для того, что бы прикрыть отход роты, Вы бы поставили заслон? Ведь они погибнут, вероятно.
Смотря какой отход. Постарался бы организовать отход волнами. Одни отходят другие прикрывают. Попытался бы отвлечь или замедлить преследование короткими выпадами с флангов. Заслон - крайняя мера. Еще раз - крайняя.
С уважением,
Сергей.