Да я уж понял
Ну, в общем-то, и в не шибко глубокой. Буржуины, оказывается эту темупилиликуриликопали - и именно в плане сознательного глубинного бурения. Упёрлись в невозможность получения достаточной информации о текущем состоянии горячей сопли (ну, не нацепишь же на неё датчики). Соответственно, непонятно, что же в данный момент требуется сверху сыпать и в каком количестве.
Вторая неприятность - невозможность обеспечения симметрии и уход от вертикали, но она обсасывалась чисто теоретически-опционально, поскольку так и не разобрались с первой