По данным издания, стрельбу открыл охранявший субмарину моряк, который повздорил с пришедшим сменить его сослуживцем и сопровождавшим его военным.

Прибывший на смену моряк получил серьезные ранения, которые, однако, не представляют угрозы для его жизни. Сопровождавший его офицер скончался.
http://www.lenta.ru/news/2011/04/08/astute/

Видимо, всё-таки, стрельба произошла не на самой лодке, а у её трапа.