Домой вернусь - буду смотреть.
Экспериментальные данные вроде нарыл, как оно часто бывает - надежнее просто померять по точкам, чем рассчитать с кучей допущений и неизвестной степенью адекватности.
При преодолении лесного массива масса танка должна превышать диаметр деревьев.