основные сложности всегда были в системе подаче топлива. догадываешься, что у РД-170 их не 4 штуки маленьких, которые кто-то "синхронизирует"?
разница в масштабах задач, разумеется, огромна. такого класса двигателей, как РД-170, до того не было. но и затраты несопоставимы, какие ресурсы в "Энергию" вливались, тут нечего и сравнивать, последний бронтозавр империи.но лишнего не надо наговаривать, РД-191 -- не модификация, это новый двигатель, для новых РН. не революция, разработан в рабочем порядке, на базе старой конструкции, да. революционные в разработке тоже есть, и в свое время будут, но сейчас нужны эти.