Конкуренция была - внутри нас самх была. Ибо "Салюты" наши - это не одна станция. "Салют-3,5" - это "Алмазы" - орбитальные станции Челомея. А изначальные "Салюты" королевского КБ - это некоторая их переделка челомеевских станций, забранных у него насильно решением ЦК..
А пилотируемый корабль Челомея просто на порядок лучше "Союза".