Намекают, что "Авангард" - Дальнейшее развитие Тополя-М и Ярса.
«Одной из особенностей ракеты является использование нового топлива, позволяющего сократить время работы ракетных двигателей на активном участке траектории полета ракеты. В результате возможности такой ракеты по преодолению противоракетной обороны будут повышены»
"Взгляд"