Думаю, чучхейцам помогли в чем-то иранцы. Северокорейцы поставляют Ирану свои диверсионные катера-миджеты, а те помогают им с ракетами. Чучхейский катер погружается до 20 метров, на поверхности развивает скорость до 40 узлов. Может нести два мини торпедных аппарата или 4-5 десантников. На фотке - катер переданный иранским ВМС.
А вот еще один.
Тип-В. Полупогруженный скоростной десантный катер.
Ну и приятный бонус - представители чучхе-флота:
Ответить с цитированием