проблема в том, что спуск на парашютах неуправляемый. ветерком занести может весьма далеко. нужны большие территории отчуждения, потом искать и эвакуировать. ракетный или самолетный спуск позволяет вернуть ступень хоть на стартовую площадку, посадить "на пятачок".
когда-то пробовались еще экзотические варианты, типа подхватывать падающую ступень самолетом-вертолетом прямо в воздухе, на лету, но как-то не прижилось. хотя идея по-моему вполне перспективная, особенно если ловить будет беспилотник, и все это будет полностью автоматизировано.
да, с парашютами нужна усиленная амортизация, или например, те же ракетные "тормоза", как на платформах для десантируемой техники.