Столкновение имело место быть (если посмотреть на возраст пород) еще во время когда и Земля не была шаром - просто соприкасающийся массив раскаленных сгустков совсем не шарообразной формы.
В силу небольшой массы Земли накопление дополнительной пыли в мешках Лагранжа идет достаточно медленно - поэтому формирующиеся метеориты крупных размеров периодически разрушаются вновь прибывающими.
В планетах с большей массой формирование идет быстрей и там далеко не всегда прилетит вовремя кирпичь дабы разрушить формирующееся образование. Поэтому крупных метеоритов из мешков Лагранжа у Юритера и Сатурна выпадает много больше нежели у Земли. Видимо и у Нептуна картина аналогичная - но он пока наблюдается кратковременно и эпизодично.