рыцарская верность господину среди крестьян также ценилось?
Понятие "рыцарства" к крестьянину неприменимо. А верность ценилась, конечно. Как и смирение у "господ". С точки зрения нравственной - ценилась.
Нарушали и нарушают, да. Поэтому есть понятие "безнравственный".
В ком не воспитано чувство свободы,
Тот не займет его; нужны не годы —
Нужны столетья, и кровь, и борьба,
Чтоб человека создать из раба.
(Н.А.Некрасов)