Не совсем верно. Если Вы были в Малоярославце, то видели, что город находиться на господствующей высоте. Его окружает долина реки Лужи, которая сливается с долиной ручья, пересекающего дорогу на Медынь-Калугу. Захватывать плацдарм на берегу Лужи бесмысленно, так как находящиеся сильно сверху орудия противника получают громадное преимущество. Наступающим на Калугу войскам Наполеона пришлось бы наступать сильно в гору, а орудиям русской армии было бы очень удобно расстреливать наступающие войска. Так что битву за Город которую вел подошедший первым Дохтуров, а затем подошедший Дорохов, которые и связали боем наступающие войска Наполеона и маневр основных сил русской армии с занятием артиллерией Раевского господствующий высот нельзя рассматривать отдельно. Был единый замысел битвы, и он был реализован. Наполеон проиграл и потерял инициативу.
Случай с пленением Наполеона произошел уже при отступлении наполеоновской армии недалеко от Медыни. Точнее на дороге Медынь-Верея.