там особо нечего пересматривать было. домонгольская, так сказать, система ("сдержек и противовесов", хехе) не позволяла ни одному из князей подавить остальных, никакими стратегиями. могли только грабить друг друга по очереди, да угонять в холопство соседский народишко. нагрянувшие монголы развалили сей благостный баланс. только тогда московские князья сумели воспользоваться новым раскладом, добить соседей (с помощью тех же монголов) и завладеть землями единолично.