...Романовы (Захарьевы-Юрьины) содействовали пресечению законных (хе-хе!) династий Рюриковичей и Годуновых, оккупации при "семибоярщине", узурпации церковной власти (Федор-Филарет не наследовал Гермогену и не был провозглашен Собором, а был "нареченным патриархом" при "тушинском воре" Лжедмитрии Втором - интронизирован был уже при правлении сына)... вообще-то в те времена и за меньшее наказывали. Жестоко наказывали.
Фактически вся история Смутного Времени - сплошной боярский переворот, с узурпаторами, интервенцией, гражданской войной, "зачисткой" победителей (см. Заруцкий - казаки вообще ну оч-чень интересную роль во всем этом сыграли) и прочими радостями. На десятки лет перехеривший то, чего успели добиться Иван Грозный и Борис Годунов.