Я подскажу: древние греки ее изобрели."Катергон", κατεργων, она же триера, она же у римлян трирема - судно с тремя рядами весел.
Катергоны отличались тем, что на веслах сидели рабы, а не воины. Ога, те самые "рабы на галерах".
Позднее "каторга", "кадорга", "кадирга" и т.д. - галера длиной порядка 40-45 м, на 24-28 гребных банок, по 4 человека на весло:
У нас каторги как гребные суда появились при Петре Первом, он же и завел обычай посылать на гребной флот преступников и разного рода "штрафников".
http://www.bibliotekar.ru/bek2/28.htmРаспространенною формою подневольного труда преступников к концу средних веков почти у всех романских народов была работа на галерах, т. е. на весельных судах, движимых мускульною силою осужденных (см.). Этот вид подневольной работы перешел при Петре В. в Россию и впервые применен указ. 24 ноября 1699 г. (П. С. З. № 1732) к веневским посадским людям, судившимся за взятие денег с выборных к таможенным и кабацким сборам, и другим людям, которые дали деньги и "накупились к сборам"; их повелено "положить на плаху и, от плахи подняв, бить вместо смерти кнутом без пощады и послать в ссылку в Азов с женами и детьми, и быть им на каторгах в работе". Слово Каторга было тождественно с словом галера или галея. В журнале Петра Великого слово Каторга отождествляется с кораблем (см. "Отеч. записки", 1878 г., № 4); но еще до Петра слово Каторга было употребительно. Воспользоваться рабочею силою преступников для гребного труда предложено было в 1688 г. Андреем Виниусом (см.) в записке его, поданной в посольский приказ ("Дополнения к актам историч.", изд. Археографической комиссией, т. V, стр. 404). Мысль Виниуса лишь впоследствии нашла практическое применение.
По этой же ссылке - о каторжных работах в Российской империи, даже со статистикой.
Таким образом, можно считать практически достоверно установленным, что т.н. "Петр Великий" создан сталинскими историками для оправдания действий "Вождя" и обоснования ГУЛАГа русскими традициями. Тогда же был создан т.н. "Иван Грозный". Обратите, кстати, внимание на ряд интересных совпадений в биографиях "Петра" и "Ивана" - оба в первый период правления вынуждены следовать воле бояр, которых впоследствии репрессируют, оба жертвуют ради своих идеалов сыновьями-наследниками, оба воюют с немцами и шведами... последнее, видимо, было вписано для оправдания Финской войны...![]()



"Катергон", κατεργων, она же триера, она же у римлян трирема - судно с тремя рядами весел. 
Ответить с цитированием