Раньше эту лексику правильнее называли - непечатная.
Т.е. её нельзя было печатать, чтобы она не попалась на глаза детям и не привела к ненужным вопросам. По этой же причине избегали её употреблять при детях и в разговорах.
Потом уже, с ростом образования народа, возраст детства существенно сместился вверх.