не совсем. тащемта российский "служивый человек" исторически происходит от дворового раба, вооруженного хозяином для участия в походе на соседа.
надо сказать, в просвещенных европах аналогичное явление также имело место, хоть и не такое существенное, как у нас. у них это был особый низший слой рыцарства.