Станок. Станина - это у станка, который стружку делает))
С плеча - довольно трудно. РПГ-7 уникален, у него активно-реактивные гранаты, поэтому дальность полёта существенно выше. А вот эффективная дальность стрельбы в реальных условиях - кагбэ не выбирает полностью технических возможностей, потому как открытый прицел и нестабильность двуногой пусковой).
Прицелы теперь на них оптические, что помогает, а со стабильностью - вот, запилиле.
В целом оценка - твёрдый неуд, аффтар конструкции типичный мудак.