когда животное выполняет то же действие, для которого человек использует способность к обобщению.
Нюанс в том, что человек использует способность к обобщению не для непосредственно действий, а для отношения к этим действиям и обозначения их.
Вот и вопрос, как определяется наличие обобщений у животных.
В ком не воспитано чувство свободы,
Тот не займет его; нужны не годы —
Нужны столетья, и кровь, и борьба,
Чтоб человека создать из раба.
(Н.А.Некрасов)