Ну, Алексей, ввёл ты меня в ностальгию. Работая на Макеевском металлургическом, были у нас подобные автоматы(это середина 80х), мы тогда испытательным полигоном института Патона были. В мою задачу входило в зависимости от толщины металла рассчитать силу тока и подобрать пары шестерён с подходящей скоростью передвижения тележки со сварочной головкой и на скорость подачи проволоки. Дальше уже исполнители.