Ну, поскольку дело уголовное, обвиняемые на слушание, как правило, "сами" не являются, их туда доставляют. Под конвоем. После ареста. А зачастую и после некоторого предварительного заключения, избранного ввиду общественной опасности в качестве меры пресечения до суда.