С движками там мутная история между КамАЗом и Ярославлем. КамАЗ пытался свои запустить, но ничего путного у них не получилось. Разосрались несколько лет назад окончательно. Последний раз отечественные (ярославские) движки участвовали в Дакаре года три назад.