при многократной избыточности количества водолазов и чёткой организации работ вплоть до 80 метров возможен конвейер с чистым временем на грунте для каждого порядка 10 минут. Возможно, с гелием ещё круче, но я не в теме
При преодолении лесного массива масса танка должна превышать диаметр деревьев.