Именно. И всей этой толпой командовал канонир. Откатить, остудить, пробанить, вес заряда, тип ядра и т.п. Все это делала куча народа, а точность попадания и скорость стрельбы обеспечивал тот самый канонир (потому в экипаже он был по значимости третьим). Он и вес заряда прикидывал в зависимости от дистанции, и наводил на цель каждое орудие. Без него грозный корабль разом превращался просто в средство доставки десанта...