Демаркация границы (лат. demarcatio – разграничение) - проведение линии государственной границы на местности с обозначением её специальными пограничными знаками.

Демаркация границы осуществляется на основании документов о делимитации границы (договор, описание линии государственной границы с приложением специальной карты) совместными комиссиями, создаваемыми на паритетных началах.
Насколько я понимаю, то между Россией и Украиной пока границы в прямом понимании нет, поэтому Украина никогда не будет в НАТО.