для военных (именно для практиков, а не кабинетных) ЖРД гораздо лучше.
Не надо обобщать, ситуации разные, к примеру первая ступень противоракеты А-135 твердотопливная, потому что никакой известный ЖРД не обеспечит такую тяговооружённость (и соответственно ускорение) на старте.