У нас НДМГ был в качестве топлива. В тонкости не вникал, но не подарок - это точно... Но, как ни странно, даже при этих раскладах при аварии ракеты шансов больше, чем у твердотопливных. Хоть есть шанс на аварийный сброс окислителя при угрозе взрыва. Друзьям однажды пришлось им воспользоваться, когда вместо полного залпа получили пожар по 5 шахтам... (операция "Бегемот-1").
А что значит "в отсеке бурый дым" - это мне хорошо известно. Сосед сверху был командиром 8 отсека на той ПЛ, что под штатами погибла из-за пожара в шахте. Он потом подробно рассказывал...