Ну почему же невозможно. Помнится, относительно недавно Буковка в другой теме писала про древних инков, что они имели обыкновение подводить мощную армию к границам соседа и очень вежливо предлагать соседу дружбу и объединение. Соседи на столь убедительное предложение обычно соглашались.
В наше время такое тоже случается. Например, "аншлюс" (то есть как раз "присоединение" по-немецки) Австрии Германией, присоединение Чехословакии той же Германией. Похожим образом и к Российской империи некоторые регионы присоединялись, и к СССР (Западная Украина в том числе). Многие другие страны тоже "прирастали территориями" бескровно. История не так уж мало подобных случаев знает.