Относительно корабля я не претендую, что это именно бригантина. Ни разу не специалист в парусном флоте. Я выложил фото просто парусника, чтобы проиллюстрировать, что под бригантиной подразумевал корабль, а не доспех.

Отностиельно пИхоты, был не в курсе, эта фишка прошла мимо моего внимания. Может потому что сфера моих реконструкторских интересов относится к IX-XI вв?.
Буду признателен, если мне пояснят, почему любой медиевист должен быть в курсе про пИхоту... Я действительно всегда готов признать свою ошибку и поучиться чему то новому.

Волгарь прав: кольчуги, бриганты, куяки, байданы, юшманы и пр. есть смысл подробно обсудить в отдельной теме. Эх! Никак не могу накопить свободную сумму на нормальную кольчугу, а гроверную туфту брать сосем не хочу...