Помнится, Румата не "цеплял", а просто познакомился. И к нему пришла любовь. Настоящая большая любовь. А любовь, как известно, зла, ее не запрограммируешь.
Ему прямым текстом было сказано: вывози ее на Землю, а он не среагировал на этот весьма дельный совет немедленно. Вот и вся его ошибка. Больше его винить не в чем, имхо.