На Курск навели издалека. Это оказалось возможно в том числе и потому, что он находился не подо льдами. Да и глубины там...Это примерно как на гоночном болиде по крыше покататься...
А торпедирование - бред. Уж торпедную атаку эскадра, к тому же вся по сценарию работавшая в этом (!) режиме пропустить бы никак не могла. Обычное столкновение, причем - нечаянное.