Горгоныч, ты тут слегка не прав. Р-29РМ, это - ни хрена не "Синева", а лишь ее предшественник. Да, габариты и основа схожи, но не более. Кстати, начиная с 4-го корпуса уже были не БДРМ, а БДРМК (добавлена мощная кормовая гидроаккустика и еще кое-что по мелочи)...