На флоте в свое время попытались создать автоматическую систему всплытия при затоплении отсека. Создали, разок опробовали и ... зареклись включать в любом другом режиме, кроме "советчика" (без выдачи команд на исполнительные механизмы). Это как раз тот случай, когда РТМ на полтора корпуса из воды выпрыгнул... Народа тогда перекалечилось - куча (как и техники)...