Тарковский не ставил Стругацких, наоборот, они многократно переделывали "Пикник на обочине", пока не написали совершенно новый сценарий, который, наконец, устроил Тарковского. Стругацкие об этом рассказывали не раз, причем письменно. Есть ли это в инете - не знаю, у меня это в их бумажном собрании сочинений.