Да, есть такие религии, которые это позволяют и, даже, напрямую, ели это не касается людей их веры. Разворачивть тему не буду.
Если рассматривать "основной закон", то нет. А во всякой "сопутствующей" литературе можно найти это почти в любой конфессии. Даже там, где вы совсем не ожидаете это увидеть.
В ком не воспитано чувство свободы,
Тот не займет его; нужны не годы —
Нужны столетья, и кровь, и борьба,
Чтоб человека создать из раба.
(Н.А.Некрасов)