Мне кажется, что польский имперский проект сокрушила не Россия, а сами поляки. Российская империя совместно с двумя другими: Пруссией и Габсбургами всего лишь подмели тот мусор, который образовался между ними к концу XVIII века.
А так - да. Двум славянским империям в одной берлоге не ужиться. Поляки свой шанс успешно просрали. Московская Русь удачно реализовала. Раньше недобрые чуства вызывало соперничество. Потом - зависть.