Это небольшие исключения.Предлагаю вспомнить борьбу Александра Невского с братом Андреем (неврюева рать),борьбу Юрия Московского (ст.сына Даниила) с Михайлой Тверским (Михаил был казнен в Орде по навету Юрия) ,а также борьбу другого сына Даниила- Ивана Калиты с сыном Михаила Александром.(Александр и его сын Федор тоже были казнены).
И т.д и т.п