исходя из чего пару слов?
данных нет для анализа ситуации.
время, освещенность, погода, видимость, состояние покрытия, наличие и характер разметки, дорожные знаки, наличие и состояние технических средств регулирования движения, схема места ДТП, выводы автотехнической экспертизы о характере движения машины, ее техническом состоянии на момент ДТП, заключение медиков о состоянии водителя и пострадавшего, обстоятельства проишествия, очень желательно показания очевидцев, если таковые были.
без этой информации говорить не о чем.
виноватым может оказаться кто угодно, и пешеход и водитель.