Да фиг знает - неохота искать. Без разницы ващет - любое навигационное происшествие - это пиздец. Собственно, забодать надводный корабль (НК) лодка может только либо в надводном положении (или позиционном), либо под перископом.
Вот любой из этих вариантов должен повлечь как минимум снятие командира.
Если кто-то очень хочет - я могу вкратце расписать процесс всплытия ПЛ в надводное положение. Заебашить при этом НК - это надо быть редкостным придурком.