Была, на момент изобретения. А с чего бы иначе между легким и прочным корпусом специальные обмотки размагничивания стали устанавливать? И замеры с корректировкой магнитного поля проводить перед каждым серьезным выходом...
Кстати, одна из причин появления титановых АПЛ - это в десятки раз менее мощное магнитное поле