Он нынче СОКС именуется... И в нескольких вариантах существует...
Тут хорошо датчики на корпусе видны.
Датчики СОКС МНК-200 "Тукан" на надстройке и в ограждении рубки К-157
А отрабатывались первые СОКС (АОКС) еще на древненьких пр.671....
Датчики СОКС на вертикальной панели ПЛ пр.671РТМ
Сборочный цех в Комсомольске-на-Амуре...
![]()