в соответствии с ПДД он и не должен был что то менять.
работающий желтый маяк НИ К ЧЕМУ НЕ ОБЯЗЫВАЕТ других участников дорожного движения
Это из серии "я же включил поворотник, и только потом перестраиваться начал, хуле оно меня не пропустило...", хотя оно должно было просто громко сказать "а не пошел бы ты на хуй, вместе со своим поворотником" и ехать как и ехало, а та хрень с поворотником обязана сперва пропустить, а потом маневрировать.
ровно то же самое и с желтыми маяками. хоть обмигайся им, никто никаких действий, видя работающий желтый маяк, предпринимать не обязан.
а в таком случае он однозначно и безусловно виноват в аварии. двигаясь задним ходом водитель ТС ОБЯЗАН ОБЕСПЕЧИТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ ЭТОГО МАНЕВРА, ПРИБЕГНУВ ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ К ПОМОЩИ ТРЕТЬИХ ЛИЦ.
иными словами, если он жопой полз то и говорить не о чем.