вычисляется положение ракеты относительно цели, разумеется
БРЛС самолета, локатор АВАКСа, наземная РЛС все эти параметры видят и вполне могут преобразовывать в соответсвующие команды ракете. Привязывать ракету только к одному целеуказателю не слишком разумно, а вдруг с ни чего случится?