Проход на малых глубинах, при некоторых условиях, очень не плохо маскирует лодку от активных ГАС, поскольку сигнал отражается не только от лодки, но и от дна и поверхности воды. в результате наложения сигнала начинаются весьма существенные проблемы с определением цели. Ну и, в пользу Маринеско сыграла и уставная шаблонность мысли противолодочников. Ловить подводную лодку на глубине. Немцы не контролировали прибрежную зону, полагая, что там лодкам делать нечего. Так что Маринеско не авантюрист, а нормальный грамотный командир. Авантюристом был, классическим, герой СССР Гаджиев. Который ради понтов не нужных довыёбывался и погубил лодку с экипажем.