Совершенно верно.
Пример из физики
Есть три состояния идеи.
Гипотеза - мы предполагаем, что нечто происходит так то и так то.
Теория - мы провели вычисления и/или логические построения, не противоречащие существующим законам природы, подтверждающие справедливость гипотезы
Физический закон - мы провели эксперименты (с повторяющимся результатом не зависящим от места и времени), которые подтверждают, что теория верна и является законом природы.